我們熟知的齒輪絕大部分都是轉動軸線固定的齒輪。例如機械式鐘表、普通機械式變速箱、減速機，上面所有的齒輪盡管都在做轉動，但是它們的轉動中心（與圓心位置重合）往往通過軸承安裝在機殼上

常見減速機的種類和作用分別是怎么樣的。根據減速機的需求要選擇不同的減速機的種類。根據減速機的不同特點可以分布劃分不同減速機的種類。常見的減速機包括有蝸輪蝸桿減速機；行星減速機；諧波減速機。

日前從國家自然科學基金委獲悉，我國科學家成功研制出將電機與機械負載融為一體的低速大轉矩稀土永磁同步電動機，其主要性能指標達到國際先進水平。